Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования


         

и ПД регуляторов, часто на




Кроме ПИ и ПД регуляторов, часто на практике используют ПИД -регуляторы, которые реализуют пропорционально–интегрально- дифференциальный закон регулирования:



Среди нелинейных законов регулирования наиболее распространены релейные законы. Существуют двухпозиционный и трехпозиционный законы регулирования. Аналитически двухпозиционный закон регулирования записывается следующим образом:



Трехпозиционный закон регулирования имеет следующий вид:



На рис 1.5. представлены в графическом виде релейные законы регулирования.

При трехпозиционном законе регулирования величина D Н определяет зону нечувствительности регулятора.

Применение релейных законов позволяет при высоком быстродействии получить такие результаты, которые невозможно осуществить с помощью линейных законов,



Рис 1.5. Релейные законы регулирования






Содержание  Назад  Вперед