Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования


     автоматическая поилка для кошек поилка для собак миска для. |     

Свойство универсальности САР позволяет предположить,


Свойство универсальности САР позволяет предположить, что структура замкнутого управления в неявном виде широко представлена в технике и природе.

Рассмотрим динамические процессы, протекающие в элементарной RC-цепи (рис 1.3).



Рис 1.3 RC-цепь

Падение напряжения на сопротивлении R (UR) равно разности между входным напряжением U1 и выходным напряжения U2 , т.е. UR=U1-U2. Напряжение UR определяет ток:

 
,

от которого зависит заряд ёмкости:

 
.


Напряжение на конденсаторе U2 определяется его зарядом:

 
.

Таким образом, можно выделить внутреннею обратную связь, определяющую зависимость тока i (t) не только от входного напряжения U1 , но и от напряжения U2 , до которого зарядилась ёмкость под действием тока i (t). В результате получим структуру, представленную на рис 1.4.



Рис. 1.4. Структурная модель RC - цепи






Содержание  Назад  Вперед