Теория автоматического управления



         

Временные функции и характеристики - часть 2


При поступлении на вход системы с передаточной функцией W(p) величины xвх(t)=1(t) на выходе получаем переходную характеристику xвых(t)=h(t).

В преобразованном по Лапласу виде входная и выходная величины запишутся

L{h(t)}=h(p)=xвых(p).

С учетом этих соотношений получим:

(2.9)

Из последнего выражения следует, что по переходной функции можно получить передаточную функцию.

При поступлении на вход САР величины

на выходе получаем импульсную переходную характеристику
или в преобразованном по Лапласу виде:

В результате определим:

(2.10)

Установим связь между переходной и импульсной переходной функциями, приравняв правые части выражений (2.9) и (2.10):

Но так как р соответствует символу дифференцирования, то

Импульсная переходная функция является производной от переходной функции.

К содержанию




Содержание  Назад  Вперед