Теория автоматического управления


         

и разность этих напряжений подается




Рис.4.3

В замкнутой схеме (см. рис.1.3) часть выходного напряжения сравнивается с задающим и разность этих напряжений подается на вход усилителя У, в соответствии с чем можно записать

(в)

где kд=R3/(R2+R3) - коэффициент передачи делителя.

С учетом формулы (в) на основе структурной схемы разомкнутой системы составим структурную схему замкнутой системы, как показано на рис.4.4.



Рис.4.4

С учетом правил преобразования структурных схем для схемы на рис. 4.4 получим уравнение:

(г)

Уравнение статики (г), как видим, полностью соответствует обобщенному уравнению (4.1), отличаясь лишь обозначениями.

Подставим в уравнение (г) заданные значения величин и определим максимальное UHmax и минимальное UHmin значение выходного напряжения, соответствующие соответственно минимальному (Iн=1 А) и максимальному (Iн=10 А) токам нагрузки:



Представим выходное напряжение в форме (4.2):



Таким образом, при изменении в оговоренномдиапазоне возмущающего воздействия (тока нагрузки) отклонение выходного напряжения не превысит величины
1,84% от номинального значения.

 К содержанию


Содержание  Назад  Вперед