Теория автоматического управления


         

характеризует быстродействие системы. Определяется как


Время переходного процесса

характеризует быстродействие системы. Определяется как интервал времени от начала переходного процесса до момента, когда отклонение выходной величины от ее нового установившегося значения становится меньше определенной достаточно малой величины. Обычно это пять процентов.

Перерегулированием

называется максимальное отклонение выходной величины xmax на интервале переходного процесса от установившегося после окончания переходного процесса значения xуст, выраженное в процентах:



Колебательность

характеризуется обычно числом колебаний переходной характеристики за время переходного процесса. В зависимости от характера затухания различают следующие типы переходных характеристик: монотонная (нет ни одного колебания); апериодическая (не более одного колебания); колебательная (несколько колебаний).

Пример 4.1.

Рассчитать статическую точность системы стабилизации выходного напряжения генератора постоянного тока (см. рис.1.3) при следующих значениях параметров и воздействий: kу=0,5А/В; kп=10В/А; kд=0,1; rвн=0,1Ом; Uз=5В; Iн=(1...10)А.

Прежде всего необходимо составить уравнение статики рассматриваемой системы. Не зная передаточных функций отдельных элементов и системы в целом, составим математическое описание для установившегося режима на основе статических характеристик отдельных элементов (примем допущение, что все элементы имеют линейные статические характеристики).

В разомкнутой системе (см. рис.1.2), как было выведено в подразделе 1.2,

Uн=E-Iнrвн (а)

Э.д.с. генератора пропорциональна току возбуждения, т.е. Eг=Iвkп, где kп- коэффициент пропорциональности, зависящий от материала магнитопровода генератора, конструктивных особенностей генератора и т.д.

Ток возбуждения, в свою очередь, пропорционален входному сигналу усилителя У, т.е. Iв=Uзkу, где kу- коэффициент передачи функционального усилителя У.

С учетом этого соотношение (а) можно записать в следующем виде:

Uн=Uзkуkп-Iнrвн (б)

 Уравнению (б) соответствует структурная схема, представленная на рис.4.3.


Содержание  Назад  Вперед