Теория автоматического управления


         

по критерию Найквиста АФЧХ должна




Из второго уравнения выразим
(корень
отбросим, т.к. по критерию Найквиста АФЧХ должна проходить через характерную точку при
) и подставим в первое уравнение:



Такой же результат был получен ранее по критериям Гурвица и Михайлова.

Пример 3.5.

Решить задачу примера 3.1 с использованием критерия Найквиста.

Рассчитаем kгр, воспользовавшись условием (3.8).



Ответ тот же, что и в примерах 3.1 и 3.2.

 К содержанию


Содержание  Назад  Вперед