Теория автоматического управления



         

Классификация сау - часть 3


Если мощность генератора соответствует мощности нагрузки, то rвн относительно Rн составляет величину, которой нельзя пренебречь, в результате

относительно Е является величиной существенной, т.е. изменение нагрузки при неизменном задающем воздействии значительно влияет на выходное напряжение.

Далее замкнем обратную связь, т.е. подадим часть выходного напряжения, снимаемого с резистора R3 делителя напряжения на резисторах R2 и R3 и обозначенного Uос, на вход усилителя У, как показано на рис.1.3. Причем полярность напряжений должна быть такой, как показано на рис.1.3 без скобок.

Рис.1.3

Пусть эта схема находилась в каком-то исходном установившемся состоянии, при котором

Rн=const; Iн=const; Uн=const.

Далее предположим, что в схеме произошло возмущение - скачком увеличилось сопротивление нагрузки и, следовательно, уменьшился ток Iн. Как схема отреагирует на это возмущение?

Вначале напряжение Uн увеличится, так как уменьшится падение напряжения на внутреннем сопротивлении генератора. Следовательно, увеличится Uос, уменьшится

(Uз осталось неизменным), пропорционально уменьшится Iв, уменьшится Е, уменьшится и выходное напряжение Uн. Указанные процессы будут происходить не мгновенно, а за какое-то конечное время, по истечении которого выходное напряжение с какой-то точностью вернется к исходному значению. Если бы произошло не уменьшение, а увеличение тока нагрузки, то все величины изменялись бы в противоположную сторону.

В рассмотренной схеме изменение тока нагрузки (возмущающего воздействия) уже не приводит к значительному изменению выходного напряжения.

Но рассмотрим еще один аспект: как бы работала схема. если бы генератор подключили с противоположной полярностью (указана на рис.1.3 в скобках).

При увеличенииRн и уменьшении Iн вначале Uн увеличится, как и в предыдущем случае. Увеличится и Uос, но теперь

, таким образом увеличится
, увеличатся Iв и Е, следовательно еще больше увеличится Uн. Таким образом, вызванное на начальном этапе после возмущения увеличение Uн приводит к увеличению
, которое в свою очередь увеличивает Uн и т.д. Схема стала неработоспособной (в первом случае обратная связь была отрицательной, во втором - положительной).




Содержание  Назад  Вперед