Теория автоматического управления



         

Частотные характеристики - часть 3


В логарифмическом масштабе частот отрезок в одну декаду не зависит от частоты и имеет длину, равную

ЛАЧХ и ЛФЧХ строят обычно совместно, используя общую ось абсцисс (ось частот). Начало координат невозможно взять в точке

, так как
. Поэтому начало координат можно брать в любой удобной точке в зависимости от интересующего диапазона частот.

Точка пересечения ЛАЧХ с осью абсцисс называется частотой среза

. Ось абсцисс соответствует значению
, то есть прохождению амплитуды сигнала в натуральную величину (поэтому еще говорят, что на частоте среза система теряет усилительные свойства).

Из рассмотренных здесь частотных характеристик две можно получить экспериментально-амплитудную

и фазовую Woc(p). Из этих двух экспериментальных остальные частотные характеристики могут быть рассчитаны по соответствующим формулам, например
- по формуле (2.8). Кроме того, рассчитав по экспериментальным данным
, по (2.7) путем обратной подстановки (заменив
на р) можно получить передаточную функцию, по (2.4) - из передаточной функции дифференциальное уравнение в операторной форме и далее, применив обратное преобразование Лапласа - дифференциальное уравнение (уравнение динамики системы).

К содержанию




Содержание  Назад  Вперед