ЭЛЕКТРОНИКА АВТОМОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ



         

МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ - часть 6


При поступлении запроса от контроллера на прерывание ЦПУ сначала заканчивает выполнение текущей команды, а затем выдает на управляющую шину сигнал разрешения прерывания, т. е. готов­ность перехода от основной программы к подпрограмме. После этого контроллер информирует ЦПУ, на какую из подпрограмм ему следует перейти. По окончании выполнения этой подпрограммы ЦПУ либо по сигналу контроллера прерывания переходит на но­вую подпрограмму, запрос на которую поступил к контроллеру от следующего по старшинству приоритета внешнего устройства, либо при отсутствии таких запросов возвращается к выполнению основ­ной программы.

Выполнение ЦПУ подпрограмм в порядке, определяемом старшинством приоритета внешних устройств, обеспечивает первооче­редную реализацию в системе управления переключением передач таких управляющих воздействий, которые являются наиболее важ­ными для автомобиля. В частности, старшим приоритетом, как правило, обладают внешние устройства, сигнализирующие о непо­ладках в системе управления, могущих создать для автомобиля аварийную ситуацию.

Микросхема контроллера прерываний КР580ВН59 имеет восемь входов для подключения к внешним устройствам. К одному или нескольким из этих входов могут быть подключены выходы тай­мера. Если при этом к входам таймера подвести сигналы от дат­чиков скорости и частоты вращения, то такое схемное решение позволит исключить из состава системы управления частотно-ана­логовые и аналого-цифровые преобразователи, поскольку выпол­няемые ими задачи могут быть решены совместным действием тай­мера и ЦПУ.

Таймер может быть также использован для создания программ микропроцессорных систем управления, устойчивых к сбоям под воздействием внешних помех. В этом случае таймер используется для периодического контроля состояния элементов микропроцес­сорных систем управления, которое зависит от того, правильно ли функционирует система или в ней имеют место сбои.

После того, как ЦПУ заканчивает обработку соответствующего объема информации, он выдает управляющую команду, которая далее через канал вывода интерфейса поступает к блоку усилите­лей питания электромагнитов исполнительных устройств, а также к блоку индикации режимов. В результате обеспечивается требуе­мый порядок срабатывания исполнительных устройств и получение индикации режимов их работы.




Содержание  Назад  Вперед