ЭЛЕКТРОНИКА АВТОМОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
в процессе торможения автомобиля на
Если в процессе торможения автомобиля на скользкой дороге имеет место особо интенсивное снижение частоты вращения колеса, то это вызывает соответствующее увеличение напряжения положительной полярности на выходе дифференциатора. Подключение выхода дифференциатора к неинвертирующему входу 1 компаратора скорости приводит к повышению уровня напряжения на данном входе компаратора, вследствие чего напряжение высокого уровня на его выходе появляется раньше, чем вследствие замедления колеса напряжение на выходе ПЧН снизится до 70 % его первоначальной величины.
Благодаря этому сигнал на «сброс» давления будет выдан с опережением, что и требуется для повышения эффективности действия АБС.
Выход компаратора скорости соединен с входом 3 элемента обнаружения максимума (см. рис. 80). Особенность этой связи заключается в том, что при наличии напряжения на входе 3 элемента приводится в действие его блок запоминания данного напряжения, которое является разрешающим для действия элемента. Это запоминание является относительно непродолжительным, поэтому для создания возможности появления напряжения высокого уровня на выходе элемента обнаружения максимума (при наличии соответствующего уровня напряжения на его сигнальном входе 1) необходимо, чтобы периодически к его разрешающему входу 3 подводилось напряжение от выхода компаратора скорости.
Данное условие окажется выполненным при торможении автомобиля на скользкой дороге, когда вследствие резкого уменьшения частоты вращения колес будет иметь место включение компаратора скорости с появлением на его выходе напряжения высокого уровня (в периоды «памяти»).
По-иному действует система управления в случае, например, движения автомобиля на спуске с увеличением его скорости. При этом водитель может начать подтормаживать автомобиль путем включения тормозов.
В процессе разгона автомобиля дифференциатор вырабатывает напряжение отрицательной полярности, которое является сигналом для включения элемента обнаружения максимума. Если при этом не предотвратить включение данного элемента, то будет реализован режим «отсечка», т. е. самопроизвольно прекратится торможение автомобиля, что совершенно недопустимо.
