ЭЛЕКТРОНИКА АВТОМОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
После этого весь описанный процесс
23. Режим работы задатчика
Состояние затормаживаемого колеса | Режим работы ЗД | Напряжение на входах А и Б задатчика | UЗД | Скорость изменения напряжения на входе эадатчика dUЗд/dt. В/с | |
UА | UБ | ||||
Не блокируется | Слежение | Н | Н | 0,7Uпчн | <3,5 |
Замедление | Память | В | Постоянное, | >3,5 | |
равное U3до | |||||
Разгон | Перезапись | В | Н | 0,7 Un4H | Любая |
Примечания: В — высокий уровень напряжения; Н — низкий уровень напряжения; UЗДо — опорное напряжение на выходе задатчика.
После этого весь описанный процесс работы системы будет многократно повторяться, причем сигнал, определяющий частоту вращения колеса, в каждом новом цикле будет сравниваться с откорректированным для этого цикла «опорным» сигналом.
Рис. 82. Изменение давления в тормозной камере и электрических сигналов элементов антиблокировочной системы в процессе торможения автомобиля:
I — слежение; II — память; III — перепись; IV — сброс давления: V — отсечка; Uд
= — k dw/dt
В случае реализации «идеального» управления процессом торможения, во время которого поддерживалась бы постоянной величина s=sKp, характер изменения частоты вращения соответствовал бы кривой 2. Чем меньше отличаются кривые 2 и 3, тем совершеннее работа АБС.
Основным элементом АБС является задатчик ЗД «опорного» уровня скорости, с которым сопоставляется фактическая частота вращения колеса. Этот задатчик выполняет функции элемента памяти. В зависимости от сигналов, поступающих через резисторы Rl — R4 (см. рис. 80), на его входы, он работает в одном из трех режимов, указанных в табл. 23.
Приведенное в табл. 23 соотношение между напряжением Uпчн
на выходе ПЧН и напряжением Uзд на выходе задатчика, а также темп изменения напряжения Uзд в режиме слежения, исключают возможность уменьшения напряжения Uпчн
ниже значения U зд в процессе торможения автомобиля, происходящего без блокировки колес, даже при максимально возможной его эффективности (замедление до 5 м/с2). Однако если в процессе торможения автомобиля появится тенденция к блокировке колеса, то частота его вращения резко уменьшится и задатчик не успеет «отследить» изменение напряжения Uпчн. В результате этого будет иметь место соотношение Uзд>Uпчн.
