ЭЛЕКТРОНИКА АВТОМОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ - часть 25
23. Режим работы задатчика
|
Состояние затормаживаемого колеса |
Режим работы ЗД |
Напряжение на входах А и Б задатчика |
UЗД |
Скорость изменения напряжения на входе эадатчика dUЗд/dt. В/с |
|
|
UА |
UБ |
||||
|
Не блокируется |
Слежение |
Н |
Н |
0,7Uпчн |
<3,5 |
|
Замедление |
Память |
В |
Постоянное, |
>3,5 |
|
|
равное U3до |
|||||
|
Разгон |
Перезапись |
В |
Н |
0,7 Un4H |
Любая |
Примечания: В — высокий уровень напряжения; Н — низкий уровень напряжения; UЗДо — опорное напряжение на выходе задатчика.
После этого весь описанный процесс работы системы будет многократно повторяться, причем сигнал, определяющий частоту вращения колеса, в каждом новом цикле будет сравниваться с откорректированным для этого цикла «опорным» сигналом.
Рис. 82. Изменение давления в тормозной камере и электрических сигналов элементов антиблокировочной системы в процессе торможения автомобиля:
I — слежение; II — память; III — перепись; IV — сброс давления: V — отсечка; Uд
= — k dw/dt
В случае реализации «идеального» управления процессом торможения, во время которого поддерживалась бы постоянной величина s=sKp, характер изменения частоты вращения соответствовал бы кривой 2. Чем меньше отличаются кривые 2 и 3, тем совершеннее работа АБС.
Основным элементом АБС является задатчик ЗД «опорного» уровня скорости, с которым сопоставляется фактическая частота вращения колеса. Этот задатчик выполняет функции элемента памяти. В зависимости от сигналов, поступающих через резисторы Rl — R4 (см. рис. 80), на его входы, он работает в одном из трех режимов, указанных в табл. 23.
Приведенное в табл. 23 соотношение между напряжением Uпчн
на выходе ПЧН и напряжением Uзд на выходе задатчика, а также темп изменения напряжения Uзд в режиме слежения, исключают возможность уменьшения напряжения Uпчн
ниже значения U зд в процессе торможения автомобиля, происходящего без блокировки колес, даже при максимально возможной его эффективности (замедление до 5 м/с2). Однако если в процессе торможения автомобиля появится тенденция к блокировке колеса, то частота его вращения резко уменьшится и задатчик не успеет «отследить» изменение напряжения Uпчн. В результате этого будет иметь место соотношение Uзд>Uпчн.