После этого весь описанный процесс
23. Режим работы задатчика
Состояние затормаживаемого колеса
|
Режим работы ЗД
|
Напряжение на входах А и Б
задатчика
|
UЗД
|
Скорость
изменения
напряжения на входе эадатчика
dUЗд/dt.
В/с
|
UА
|
UБ
|
Не блокируется
|
Слежение
|
Н
|
Н
|
0,7Uпчн
|
<3,5
|
Замедление
|
Память
|
|
В
|
Постоянное,
|
>3,5
|
|
|
|
|
равное U3до
|
|
Разгон
|
Перезапись
|
В
|
Н
|
0,7 Un4H
|
Любая
|
Примечания: В — высокий уровень напряжения; Н — низкий уровень напряжения; UЗДо — опорное напряжение на выходе задатчика.
После этого весь описанный процесс работы системы будет многократно повторяться, причем сигнал, определяющий частоту вращения колеса, в каждом новом цикле будет сравниваться с откорректированным для этого цикла «опорным» сигналом.
Рис. 82. Изменение давления в тормозной камере и электрических сигналов элементов антиблокировочной системы в процессе торможения автомобиля:
I — слежение; II — память; III — перепись; IV — сброс давления: V — отсечка; Uд
= — k dw/dt
В случае реализации «идеального» управления процессом торможения, во время которого поддерживалась бы постоянной величина s=sKp, характер изменения частоты вращения соответствовал бы кривой 2. Чем меньше отличаются кривые 2 и 3, тем совершеннее работа АБС.
Основным элементом АБС является задатчик ЗД «опорного» уровня скорости, с которым сопоставляется фактическая частота вращения колеса. Этот задатчик выполняет функции элемента памяти. В зависимости от сигналов, поступающих через резисторы Rl — R4 (см. рис. 80), на его входы, он работает в одном из трех режимов, указанных в табл. 23.
Приведенное в табл. 23 соотношение между напряжением Uпчн
на выходе ПЧН и напряжением Uзд на выходе задатчика, а также темп изменения напряжения Uзд в режиме слежения, исключают возможность уменьшения напряжения Uпчн
ниже значения U зд в процессе торможения автомобиля, происходящего без блокировки колес, даже при максимально возможной его эффективности (замедление до 5 м/с2). Однако если в процессе торможения автомобиля появится тенденция к блокировке колеса, то частота его вращения резко уменьшится и задатчик не успеет «отследить» изменение напряжения Uпчн. В результате этого будет иметь место соотношение Uзд>Uпчн.
Содержание Назад Вперед