ЭЛЕКТРОНИКА АВТОМОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
s от нуля до определенной
s = (va — vт)/va,
где va — скорость автомобиля; Vт
— скорость колеса в точке его соприкосновения с дорожным покрытием.
При увеличении s от нуля до определенной величины SKp (рис. 79) происходит увеличение коэффициента фп. В диапазоне значений s = sKp-:-l по мере увеличения значения s коэффициент фд уменьшается. Вследствие этого если тормозной момент MТ, прикладываемый к колесу, не превысит значения Р2фпmах, то в процессе торможения автомобиля будет иметь место качение колеса при одновременном его проскальзывании. Величина этого проскальзывания установится именно такой, какая необходима для получения коэффициента фпт» определяемого выражением фпт = MT/PZ.
Если же момент Мг окажется больше произведения P2фпmах, то даже при значении s=skp реактивный момент не сможет уравновесить тормозной момент. В результате этого скольжение s превысит значение skp, что повлечет за собой дальнейшее уменьшение коэффициента фп и в конечном итоге вызовет блокировку колеса.
Поскольку при s=l коэффициент фп значительно меньше значения фптах, тормозные качества автомобиля при блокировке колес существенно ухудшаются. Блокировка колес автомобиля крайне нежелательна еще и потому, что в этом случае происходит резкое уменьшение поперечного (бокового) коэффициента сцепления фб колеса с дорогой, как это показано на рис. 79. В результате могут быть потеряны устойчивость и управляемость автомобиля.
Рис. 79. Зависимость продольного фп и поперечного фб коэффициентов сцепления автомобильного колеса от величины его проскальзывания s:
------ сухая дорога;
- - - - скользкая дорога
Очевидно, что названные опасные последствия могут иметь место в случае торможения автомобиля при низких значениях коэффициентов сцепления Фп и Фб. Поэтому основной задачей антиблокировочных тормозных систем является поддержание в процессе торможения автомобиля такого тормозного момента, который при данном состоянии дорожного покрытия исключит -возможность блокировки колес и обеспечит максимально возможный эффект торможения.
