АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ - часть 11

Рис. 59. Зависимости силы тока Iэм

в обмотке электро­магнита ЭПС от частоты вра­щения пк:

1 — 4 — основной режим работы; 5 — доблокировка, основной ре­жим; 6 — 9 — вспомогательный ре­жим работы; 10 — доблокировка, вспомогательный режим

Для перехода от основного режима к вспомогательному води­тель должен переключить выключатель на щитке управления 18 (см. рис. 57).

Основной режим работы системы управления. На основном ре­жиме в диапазоне частот вращения пк от 800 мин-1 (режим холо­стого хода двигателя) до 2200 мин-1 сила тока Iэм

монотонно уменьшается от 2,2 до 1,2 А (рис. 59, кривая 1).

Вакуумная сервокамера ЭПС спроектирована таким образом, что при прохождении через обмотку ее электромагнита тока силой 2,1 — 2,2 А она обеспечивает полное выключение сцепления, а при силе тока 1,8 — 2 А (соответствующей гск =1100-1300 мин-1) сцепление передает момент Мс, достаточный для трогания авто­мобиля с места на горизонтальном участке пути. По мере уменьшения силы тока Iэм происходит увеличение момента Мс

и при силе тока 1,2 А (nк = 2200 мин-1), сцепление может передать момент Мс, несколько превышающий максимальный крутящий момент двигателя.

При частоте вращения nк>nб

= 2200 мин-1 происходит умень­шение силы тока от 1,2 А почти до нуля (линия 2), обеспечиваю­щее увеличение момента трения сцепления до максимального значения Мс max, благодаря чему гарантируется блокировка сцеп­ления. Указанное снижение силы тока происходит1 не мгновенно, а в течение примерно 1,5 с, что исключает возможность появления пиковых нагрузок в трансмиссии автомобиля даже при «несогла­сованной» характеристике Mc=f(nK).

После того, как реализуется режим блокировки сцепления, сила тока Iэм

остается близкой к нулю (линия 3) до тех пор, пока частота вращения пк

не уменьшится до значения ярб=1100 мин-1. При такой частоте вращения сила тока (линия 4) скачкообразно увеличивается до 2 А (режим разблокировки сцепления). Далее сила тока Iэм

в зависимости от частоты вращения пк изменяется по кривой 1 характеристики Iэм = f(nK).