Описание протокола взаимодействия с ЭБУ Микас 5.4 и 7.1

         

Чтение байта из RAM ЭБУ


3. Команды работы с памятью ЭБУ













































































































































































Название команды
Команда
Тело сообщения
Ответ ЭБУ

Чтение байта из RAM ЭБУ [0..FF]
CREADI
0x11 [ADDR]
[ADDR] [BYTE]

Запись байта в RAM ЭБУ [0..FF]
CWRTI

[ADDR] [BYTE]

Чтение байта из XRAM [0..FFFF]
CREADX
0x13[ADDR_L][ADDR_H]
[ADDR_L][ADDR_H][BYTE]

Запись байта в XRAM [0..FFFF]
CWRITX
0x14[ADDR_L][ADDR_H][BYTE]
[ADDR_L][ADDR_H][BYTE]

Чтение байта из CODE [0..FFFF]
CREADC
0x15[ADDR_L][ADDR_H]
[ADDR_L][ADDR_H][BYTE]

Запись байта в CODE [0..FFFF]
CWRITC
0x16[ADDR_L][ADDR_H][BYTE]
[ADDR_L][ADDR_H][BYTE]

Чтение SFR
CREADSFR
0x31[ADDR]
[ADDR][BYTE]

Запись SFR
SWRITSFR
0x32[ADDR][BYTE]
[ADDR][BYTE]

Переход по адресу
CGOTO
0x41[ADDR_L][ADDR_H]

Чтение паспорта программы.
3 последовательных запроса
CPASP
0x51
0x52
0x53
String[16]
String[16]
String[16]
Кодировка DOS, до 16 байт дополненяется нулями

Чтение паспорта данных.
5 последовательных запроса
CPASD
0x54
0x55
0x56
0x57
0x58
String[16]
String[16]
String[16]
String[16]
String[16]
Кодировка DOS, дополняется до 16 байт нулями

Считывание количества параметров
CNUMPAR
0x60
[BYTE]

Чтение параметра.
Возможно чтение нескольких параметров за один раз – при этом передается.
CREADP
0x61[PARCODE1]…[PARCODEN]
[DATA1]…[DATAN]

Запись параметра.
CWRITP
0x62[PARCODE][PARDATA]
0x00 – успешное завершение операции; 0x01 – ошибка.

Чтение нескольких параметров по списку
CREADL
0x63
[DATA1]…[DATAN]

Запись списка параметров
CWRITL
0x64 [PARCODE1]…[PARCODEN]
0x00 – успешное завершение операции; 0x01 – ошибка.

Чтение нескольких байтов RAM
CREADDI
0x21 [ADDR][NUM_OF_BYTES]
[ADDR][NUM_OF_BYTES] [BYTE1]…[BYTEN]

Запись нескольких байтов RAM
CWRITDI
0x22 [ADDR][NUM_OF_BYTES] [BYTE1]…[BYTEN]
0x00 – успешное завершение операции; 0x01 – ошибка.

Чтение нескольких байтов XRAM
CREADDX
0x23 [ADDR_L] [ADDR_H] [NUM_OF_BYTES]
[ADDR_L][ADDR_H][BYTE1] [BYTE2]

Запись нескольких байтов XRAM
CWRITDX
0x24 [ADDR_L] [ADDR_H] [NUM_OF_BYTES]
0x00 – успешное завершение операции; 0x01 – ошибка.

Чтение нескольких байтов CODE
CREADDC
0x25 [ADDR_L] [ADDR_H] [NUM_OF_BYTES]
[ADDR_L][ADDR_H][BYTE1] [BYTE2]

Запись нескольких байтов CODE
CWRITDC
0x26 [ADDR_L] [ADDR_H] [NUM_OF_BYTES]
0x00 – успешное завершение операции; 0x01 – ошибка.

     Многократные команды. В зависимости от способа синхронизации с работой ПО ЭБУ, многократные команды деляться на команды первого и второго уровня.
     Команды первого уровня не синхронизированы с вращением КВ двигателя и посылают данные из блока циклически. Время передачи списка команд определяется количеством  команд и режимом работы двигателя.
     Команды второго уровня синхронизированы с вращением КВ и позволяют получать данные в заданном такте двигателя. Количество параметров в списке ограничено скоростью передачи.

Многократное чтение нескольких параметров. Команда первого уровня.
CREADPF
0x71 [PARCODE1][PARCODEN]
[DATA1]…[DATAN]

Многократное чтение нескольких параметров. Команда второго уровня.
Синхронизация по нулевому, первому, второму, третьему и четвертому тактам двигателя.
CREADPS
0x7F [PARCODE1][PARCODEN]
0x80 [PARCODE1][PARCODEN]
0x81 [PARCODE1][PARCODEN]
0x82 [PARCODE1][PARCODEN]
0x83 [PARCODE1][PARCODEN]
[DATA1]…[DATAN]
[DATA1]…[DATAN]
[DATA1]…[DATAN]
[DATA1]…[DATAN]
[DATA1]…[DATAN]













Примечания.
  • Любое сообщение к/от ЭБУ обязательно заканчивается последовательностью из контрольной суммы и байта 0x0D.

  • Команды работы с памятью автором данного описания не проверялись практически и переписаны практически как есть из описания команд блока Январь-4. (Источник - сайт Дударя  http://www.vaz.ru/vaz/dudar/index.htm )

  • Данный список команд и параметров не полон, всяческие дополнения и исправления приветствуются.

  • Приведенное описание сделано с учетом удобства пользования – наиболее необходимые и важные для практического использования команды даются полностью, «как есть», команды работы с памятью по причине малоизученности данного вопроса даны в формализованном виде.

    • Автор данной версии описания – Гуляев Александр aka ASHA
    asha@sortos.ru

    Содержание  Назад