Описание протокола взаимодействия с ЭБУ Микас 5.4 и 7.1 - часть 2
Коды команд и параметры.
1. Запрос доступности ЭБУ (возвращает код версии ЭБУ).
|
Команда |
Ответ ЭБУ |
|
0x01 |
0x09, если ЭБУ Микас 5.4 0x0A, если ЭБУ Микас 7.1 |
2. Запрос на получение параметров из ЭБУ.
|
Запрашиваемый параметр |
Кодированное обозначение |
Тип перемен-ной |
Тело сообщения |
Ответ ЭБУ, тело сообщения |
Формула пересчета |
|
Температура охлаждающей жидкости, С |
TWAT |
uchar |
0x61 0x1A |
1 байт |
Byte1-40 |
|
Частота вращения коленвала, с-1 |
FREQ |
uchar |
0x61 0x29 |
1 байт |
Byte1*40 |
|
Частота вращения коленвала на х.х., с-1 |
FREQX |
uchar |
0x61 0x2C |
1 байт |
Byte1*10 |
|
Угол опережения зажигания, град |
UOZ |
Char |
0x61 0x26 |
1 байт |
Byte1/2 |
|
Напряжение бортсети, В |
UACC |
char |
0x61 0x1E |
1 байт |
Byte1/10 |
|
Длительность впрыска, мс |
INJ |
uint |
0x61 0x3F |
2 байта |
(Byte2*256+Byte1)/125 |
|
Расход воздуха, кг/час |
JAIR |
uint |
0x61 0x21 |
2 байта |
(Byte2*256+Byte1)/100 |
|
Часовой расход топлива, л/ч |
JQT |
uint |
0x61 0x40 |
2 байта |
(Byte2*256+Byte1)/10 |
|
Признак детонации |
DET |
byte |
0x61 0x08 |
1 байт |
(Byte1&0x40)!=0 - да |
|
Признак холостого хода |
RXX |
byte |
0x61 0x07 |
1 байт |
(Byte1&0x04)!=0 - да |
|
Признак полной мощности |
BITPOW |
byte |
0x61 0x07 |
1 байт |
(Byte1&0x20)!=0 - да |
|
Признак коррекции УОЗ по детонации |
RDET |
byte |
0x61 0x07 |
1 байт |
(Byte1&0x80)!=0 - да |
|
Состав смеси |
VALF |
uchar |
0x61 0x39 |
1 байт |
0,5+Byte1/256 |
|
Положение ДЗ, % |
THR |
uchar |
0x61 0x20 |
1 байт |
Byte1 |
|
Коэффициент коррекции топливоподачи |
RCOK |
uchar |
0x61 0x42 |
1 байт |
|(Byte1-128)/256|-0,5 |
|
Коэффициент коррекции СО на холостом ходу |
RCOD |
uchar |
0x61 0x41 |
1 байт |
|(Byte1-128)/256|-0,5 |
|
Поправка УОЗ, град |
UOZOC |
char |
0x61 0x28 |
1 байт |
Byte1/2 |
|
Установка РДВ, шаг |
SSM |
uchar |
0x61 0x5B |
1 байт |
Byte1 |
|
Положение РДВ, шаг |
FSM |
uchar |
0x61 0x5C |
1 байт |
Byte1 |
|
Запрос ошибок. В ответ ЭБУ возвращает первым байтом количество ошибок, а затем четными байтами идут номера ошибок, а нечетными – разделители 0xE0. |
uchar |
0x02 |
n байт |
[N_ERR][ERRCODE1]0xE0 [ERRCODE2] 0xE0 … [ERRCODEN] 0xE0 |
|
|
Стирание ошибок Для стирания ошибок выполняют-ся последовательно два запроса. В нормальной ситуации ответом должно быть 0x00. |
uchar |
1) 0x62 0x0E 0x08 2) 0x62 0x0E 0x00 |
1) 1 байт 2) 1 байт |
Byte1=0x00 – OK Byte1=0x00 – OK |
|
|
Минимальный номер неисправности |
MINERR |
uchar |
0x61 0x72 |
1 байт |
Byte1=номер неисправности |
|
Установка расхода воздуха, кг/час |
UGB |
uint |
0x61 0x59 |
2 байта |
(Byte2*256+Byte1)/100 |
|
Температура воздуха, 0С |
TAIR |
uint |
0x61 0x1C |
1 байт |
Byte1-40 |
|
Температура охлаждающей жидкости на момент пуска, 0С |
TWATI |
uchar |
0x61 0x19 |
1 байт |
Byte1-40 |