Описание протокола взаимодействия с ЭБУ Микас 5.4 и 7.1
Запрос на получение параметров из
Коды команд и параметры.
1. Запрос доступности ЭБУ (возвращает код версии ЭБУ).
Команда | Ответ ЭБУ |
0x01 | 0x09, если ЭБУ Микас 5.4 0x0A, если ЭБУ Микас 7.1 |
2. Запрос на получение параметров из ЭБУ.
Запрашиваемый параметр | Кодированное обозначение | Тип перемен-ной | Тело сообщения | Ответ ЭБУ, тело сообщения | Формула пересчета |
Температура охлаждающей жидкости, С | TWAT | uchar | 0x61 0x1A | 1 байт | Byte1-40 |
Частота вращения коленвала, с-1 | FREQ | uchar | 0x61 0x29 | 1 байт | Byte1*40 |
Частота вращения коленвала на х.х., с-1 | FREQX | uchar | 0x61 0x2C | 1 байт | Byte1*10 |
Угол опережения зажигания, град | UOZ | Char | 0x61 0x26 | 1 байт | Byte1/2 |
Напряжение бортсети, В | UACC | char | 0x61 0x1E | 1 байт | Byte1/10 |
Длительность впрыска, мс | INJ | uint | 0x61 0x3F | 2 байта | (Byte2*256+Byte1)/125 |
Расход воздуха, кг/час | JAIR | uint | 0x61 0x21 | 2 байта | (Byte2*256+Byte1)/100 |
Часовой расход топлива, л/ч | JQT | uint | 0x61 0x40 | 2 байта | (Byte2*256+Byte1)/10 |
Признак детонации | DET | byte | 0x61 0x08 | 1 байт | (Byte1&0x40)!=0 - да |
Признак холостого хода | RXX | byte | 0x61 0x07 | 1 байт | (Byte1&0x04)!=0 - да |
Признак полной мощности | BITPOW | byte | 0x61 0x07 | 1 байт | (Byte1&0x20)!=0 - да |
Признак коррекции УОЗ по детонации | RDET | byte | 0x61 0x07 | 1 байт | (Byte1&0x80)!=0 - да |
Состав смеси | VALF | uchar | 0x61 0x39 | 1 байт | 0,5+Byte1/256 |
Положение ДЗ, % | THR | uchar | 0x61 0x20 | 1 байт | Byte1 |
Коэффициент коррекции топливоподачи | RCOK | uchar | 0x61 0x42 | 1 байт | |(Byte1-128)/256|-0,5 |
Коэффициент коррекции СО на холостом ходу | RCOD | uchar | 0x61 0x41 | 1 байт | |(Byte1-128)/256|-0,5 |
Поправка УОЗ, град | UOZOC | char | 0x61 0x28 | 1 байт | Byte1/2 |
Установка РДВ, шаг | SSM | uchar | 0x61 0x5B | 1 байт | Byte1 |
Положение РДВ, шаг | FSM | uchar | 0x61 0x5C | 1 байт | Byte1 |
Запрос ошибок. В ответ ЭБУ возвращает первым байтом количество ошибок, а затем четными байтами идут номера ошибок, а нечетными – разделители 0xE0. | uchar | 0x02 | n байт | [N_ERR][ERRCODE1]0xE0 [ERRCODE2] 0xE0 … [ERRCODEN] 0xE0 | |
Стирание ошибок Для стирания ошибок выполняют-ся последовательно два запроса. В нормальной ситуации ответом должно быть 0x00. | uchar | 1) 0x62 0x0E 0x08 2) 0x62 0x0E 0x00 | 1) 1 байт 2) 1 байт | Byte1=0x00 – OK Byte1=0x00 – OK | |
Минимальный номер неисправности | MINERR | uchar | 0x61 0x72 | 1 байт | Byte1=номер неисправности |
Установка расхода воздуха, кг/час | UGB | uint | 0x61 0x59 | 2 байта | (Byte2*256+Byte1)/100 |
Температура воздуха, 0С | TAIR | uint | 0x61 0x1C | 1 байт | Byte1-40 |
Температура охлаждающей жидкости на момент пуска, 0С | TWATI | uchar | 0x61 0x19 | 1 байт | Byte1-40 |
